* Federico De Faveri (federico.defaveri@isti.cnr.it), CNR Pisa, Istituto di Scienza e Tecnologie dell'Informazione "A. Faedo" * Francesco Mangiacrapa (francesco.mangiacrapa@isti.cnr.it), CNR Pisa, Istituto di Scienza e Tecnologie dell'Informazione "A. Faedo"